Çäðàâåéòå. Êàê ìîãà äà ñèíòåçèðàì äåöåíòðàëèçèðàíî íåïðÿêî óïðàâëåíèå çà ñëåäåíå íà òðàåêòîðèè â Ìàòëàá. Êàê ìîãà äà çàäàì òàçè òðàåêòîðèÿ. Äî ìîìåíòà ñúì íàïðàâèë ñàìî ìîäåëúò íà ðîáîò. Ïîëçâàì ïðîãðàìà îäå 45 çà ïðåäàâàíå íà ãëîáàëíè ôóíêöèè. Áëàãîäàðÿ ïðåäâàðèòåëíî!